可以的。持安道尔护照的旅客，如果赴美国的目的是旅游观光 、探亲访友、商务访谈，在获得ESTS许可后，可以免签前往美国。
持安道尔护照的旅客符合美国政府的豁免签证计划，豁免签证计划(VWP)可使特定国家和地区以旅游或商务为目的的公民免签证去美国，最多可停留90天。并非所有国家和地区均加入豁免签证计划，也并不是所有豁免签证计划包括的国家和地区的旅客都有资格使用该计划。豁免签证计划的旅客必须通过旅游授权电子系统(ESTA)申请授权，在美国入境口岸接受检查，并且在美国国土安全部的美国访问计划(US-VISIT)系统中登记。
美国ESTA是Electronic System for Travel Authorization旅游授权电子系统的简称，是提供给符合美国豁免签证计划(VWP)申请人填写的。持爱尔兰护照的旅客符合美国豁免签证计划(VWP)，旅客只需要在出发前72小时内在线申请好ESTA，ESTA最多两年有效，获得许可后即可前往美国，每次入境可停留90天。
如何申请ESTA?
ESTA必须在线申请，为了确保您能申请成功，强烈建议您使用本中心的ESTA中文系统申请，我们最快可以在3小时内获得核准！
持有以下护照的申请可以免签证去美国旅游或出差：
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