台湾人去美国旅游探亲，或商务考察等活动时，并不需要签证，只需要登记好ESTA就可以。但如果是想要到美国进行留学或工作等，则需要申请相应的签证。
持台湾护照的申请人，可以依据豁免签证计划进入美国，在美国停留不超过90天，其旅行目的必须为：
1、商务
赴美从事短期商务活动、于特定日期参加科技/教育/专业/商务领域的会议、处置房产或洽谈合同。
2、观光/旅游
赴美休闲/休养，包括旅游观光、度假（休假）、消遣、探亲访友、休养、医疗、联谊、社交或服务性质的活动，以及无酬劳业余人员参与的音乐、体育竞赛和其他类似活动。
3、过境：旅行途经美国。
想要免签进入美国，则必须：
1、已在线登记好ESTA，获得旅游授权电子系统(ESTA)授权。
1、持有返航票或续航票。如果使用电子票旅行，则必须向移民检查人员出示行程表副本。
2、搭乘同意加入豁免签证计划的空运或海运承运方的飞机或船舶进入美国。这其中包括已经与美国国土安全部签署协议，同意承载豁免签证计划旅客的美国航空公司飞机。
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