如果赴美目的为旅游观光或商务，新加坡人去美国不需要办理签证，只需要在赴美前在线申请好ESTA，在获得核准后就可以免签证前往美国。
新加坡人免签赴美须符合以下条件：
- 持有带集成芯片的护照（电子护照）
- 赴美目的为观光或商务，且赴美停留在90天以内。
- 已取得「旅行授权电子系统（ESTA）」授权许可。
-其他：无其他特殊限制而无法适用者（如有犯罪纪录、曾被美国拒绝入境、或先前以VWP入境未遵守相关规定等）、以海空方式抵达须搭乘获核准之运输工具且持有回程票、以陆路方式抵达需支付小额陆路边境费用等。在入境港口之移民官员并就能否入境有最终的裁量权。
关于ESTA的注意事项：
1、ESTA须在线申请。
2、ESTA并非签证。在需要签证的情况下，欲以其替代美国签证不符合法律要求。持美国有效签证之旅客可以用签证所签发的理由前往美国。持有效签证的旅客不需要申请ESTA。有效签证并不能保证可以入境美国，同样地，已核准之ESTA也非为入境美国之保证。
3、经核准的ESTA申请两年有效或至护照到期为止，二者以先到期者为准，期间可多次前往美国，不须再申请ESTA。使用已批准ESTA 赴美时，每次最多可停留90 天—并且造访间隔时间应合理，如此，CBP官员才不会认为您试图定居于此。至于间隔时间应为多久并无明文规定。当旅客所申请的ESTA已获核准，但其护照将于两年内过期，其ESTA的有效日期即为护照之到期日。
4、如您的电子旅行授权许可一经获准，本许可证实您符合豁Visa Waiver Program得以前往美国，但并不保证您可以入境美国。当您抵达美国时，您将于入境关口处受United States Customs and Border Protection官员之检查，该名官员得以根据Visa Waiver Program或根据美国法律之任何原因，决定您不得入境美国。
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